入门第六课-1小节：无人机执照考试科目与大纲入门进阶

视距内驾驶员考试内容大纲

理论考试部分（100 分，80 分及以上合格）

1. 航空法规与空域（20 分） - 视距内驾驶员航空法规考试内容
   • 国际民用航空组织（ICAO）相关法规概述：了解 ICAO 在无人机领域相关规定的基本框架和原则。
   • 国内民用航空法规对无人机飞行的规定：
     • 《中华人民共和国民用航空法》中适用于无人机飞行的条款，如飞行的合法性、责任界定等。
     • 中国民用航空局关于无人机飞行管理的规定，包括《轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定》等，重点掌握无人机实名登记、飞行限制区域（如机场净空保护区、军事管理区、国家重点机构和敏感区域、人口密集区域等）的规定。
   • 空域分类与飞行限制：
     • 了解我国空域分类（管制空域、监视空域、报告空域等）的概念和特点。
     • 掌握不同类型空域内无人机飞行的许可要求和限制条件，以及临时飞行空域的申请流程和注意事项。
2. 飞行原理与性能（20 分） - 视距内无人机飞行原理与性能理论知识点
   • 空气动力学基础（10 分）：
     • 大气的基本特性，如压力、温度、密度等对飞行的影响。
     • 升力、阻力、重力和推力的产生原理及其在无人机飞行中的相互作用。
     • 机翼的基本形状和参数（如翼型、展弦比等）对升力和阻力的影响。
   • 无人机飞行性能（10 分）：
     • 不同类型无人机（多旋翼、固定翼、直升机等）的飞行性能参数，包括最大起飞重量、最大平飞速度、巡航速度、最大航程、续航时间、实用升限等。
     • 影响无人机飞行性能的因素，如载荷重量、气象条件、电池电量（对于电动无人机）等。
3. 气象学知识（20 分） - 视距内驾驶员气象学知识考核重点
   • 气象要素（5 分）：
     • 温度、气压、湿度、风等气象要素的基本概念及其测量方法。
     • 气象要素对无人机飞行性能和飞行安全的影响，如温度对电池续航能力的影响、气压对高度测量的影响、湿度对电子设备的潜在影响以及风对无人机姿态和飞行轨迹的影响。
   • 天气现象（10 分）：
     • 常见天气现象（云、雾、雨、雪、雷暴等）的形成原因和特点。
     • 不同天气现象对无人机飞行的影响和限制，特别是低能见度天气（雾、雨、雪等）和强对流天气（雷暴、飑线等）下的飞行安全注意事项。
     • 根据天气条件选择合适的飞行时机和飞行高度的方法。
   • 气象预报与飞行计划（5 分）：
     • 常用的气象预报来源和获取途径，如气象网站、手机应用程序等。
     • 如何根据气象预报信息制定飞行计划，包括对飞行时间、航线、高度等方面的调整。
4. 通信链路与导航（20 分） - 视距内无人机通信链路与导航理论考点
   • 通信链路（10 分）：
     • 无人机通信系统的基本组成和工作原理，包括遥控器、接收机、发射机、天线等。
     • 通信频段（如 2.4GHz、5.8GHz 等）的特点和适用范围，以及不同频段在传输距离、抗干扰能力等方面的差异。
     • 影响通信链路稳定性的因素，如障碍物、电磁干扰、发射功率等，以及保持良好通信的方法。
   • 导航系统（10 分）：
     • 无人机常用导航方式（如全球定位系统 GPS、北斗导航系统等）的基本原理和工作流程。
     • 导航信号的精度和误差来源，以及如何通过差分 GPS 等技术提高导航精度。
     • 在导航信号丢失或受干扰情况下的应急导航方法。
5. 飞行操作与安全（20 分） - 视距内飞行操作与安全理论考试大纲
   • 飞行前准备（5 分）：
     • 无人机的检查流程，包括机体结构、动力系统、电气系统、通信系统、传感器等的检查项目和方法。
     • 飞行场地的选择和评估标准，如场地平整度、周围障碍物情况、人员活动情况等。
     • 根据飞行任务和环境条件准备必要的飞行设备（如备用电池、工具等）。
   • 飞行操作（10 分）：
     • 无人机的基本飞行操作，包括起飞、降落、悬停、平飞、转弯、爬升、下降等动作的操作方法和技巧。
     • 不同飞行模式（如手动模式、姿态模式、GPS 模式等）的特点和适用场景，以及在各模式下的飞行操作要点。
     • 飞行过程中的姿态控制和飞行参数（高度、速度、航向等）的调整方法。
   • 飞行安全（5 分）：
     • 飞行安全基本原则，如保持与人员、障碍物、其他航空器的安全距离，避免在危险区域飞行等。
     • 飞行中的应急情况处理，如电池电量不足、信号丢失、机械故障等突发情况的应对措施。
     • 飞行安全设备（如降落伞、避障系统等）的功能和使用方法（如果配备）。

实践考试部分

1. 起飞（20 分） - 视距内驾驶员起飞实践操作评分标准
   • 在指定起飞区域内平稳起飞，起飞过程中保持无人机姿态稳定，无明显晃动或异常姿态（10 分）。
   • 正确操作遥控器，合理控制油门、升降舵、副翼、方向舵（对于固定翼或直升机无人机）等控制通道，使无人机垂直上升至合适高度（一般为 1 - 2 米）后悬停（10 分）。
2. 悬停（20 分） - 视距内无人机悬停实践考试要求
   • 在起飞后的悬停阶段，保持无人机在水平和垂直方向上的稳定，位置偏差不超过规定范围（一般在半径 0.5 - 1 米的圆内）（10 分）。
   • 能够根据风向和风速适时调整控制指令，确保悬停姿态的准确性，持续悬停时间不少于规定时长（一般为 1 - 2 分钟）（10 分）。
3. 水平 8 字飞行（30 分） - 视距内水平 8 字飞行实践考核要点
   • 在视距范围内，操控无人机完成水平 8 字飞行轨迹，飞行高度保持在指定范围内（一般为 3 - 5 米）（10 分）。
   • 8 字轨迹应符合规定的尺寸和形状要求，每个转弯点和交叉点的位置偏差不超过规定值（一般在半径 0.5 - 1 米的圆内）（10 分）。
   • 在飞行过程中保持适当的飞行速度和姿态，速度变化平稳，无突然加速或减速现象，姿态角度偏差不超过规定值（如横滚角、俯仰角偏差不超过 ±10°）（10 分）。
4. 矩形航线飞行（30 分） - 视距内矩形航线飞行实践考试规范
   • 按照指定的矩形航线飞行，矩形的边长和飞行高度根据考试要求确定（例如边长为 10 - 20 米，高度为 3 - 5 米）（10 分）。
   • 在飞行过程中，确保四个直角转弯的准确性，转弯半径和角度符合要求，每个边的飞行距离误差不超过规定值（一般不超过 ±1 米）（10 分）。
   • 保持稳定的飞行速度和高度，整个矩形航线飞行过程中姿态平稳，无明显晃动或偏离航线的情况（10 分）。

超视距驾驶员考试内容大纲

理论考试部分（100 分，80 分及以上合格）

1. 航空法规与空域（20 分） - 超视距驾驶员航空法规特殊规定
   • 包含视距内驾驶员理论考试中的航空法规与空域内容，并深入了解国际和国内在超视距无人机飞行相关的特殊规定和要求。
   • 掌握超视距飞行在不同空域类型下更复杂的许可申请流程和飞行限制细节，特别是涉及到与有人驾驶航空器共用空域时的协调规定。
2. 飞行原理与性能（20 分） - 超视距飞行原理在复杂条件下的应用
   • 空气动力学进阶（10 分）：深入研究空气动力学原理在超视距飞行中的应用，如在复杂气象条件和长距离飞行中空气动力对飞行稳定性的影响。
   • 无人机复杂飞行性能（10 分）：除了基本飞行性能参数，掌握超视距飞行中对无人机性能的特殊要求，如长续航能力、高可靠性通信和导航系统对飞行性能的影响，以及不同载荷和任务配置下的性能变化。
3. 气象学知识（20 分） - 超视距驾驶员复杂气象知识分析
   • 复杂气象条件分析（10 分）：深入了解复杂气象条件（如强对流天气、低能见度天气等）对超视距飞行的影响，包括对通信、导航、飞行稳定性和飞行安全的全方位影响机制。
   • 气象信息利用与飞行决策（10 分）：掌握如何利用更专业的气象预报信息和气象监测数据，制定超视距飞行计划，包括根据气象条件选择最优飞行路线、飞行高度和备用降落点等。
4. 通信链路与导航（20 分） - 超视距无人机通信技术与链路稳定
   • 超视距通信技术（10 分）：深入了解超视距通信链路的原理、技术和设备，包括卫星通信、中继通信等在无人机超视距飞行中的应用，以及如何保障通信的稳定性和可靠性。
   • 先进导航系统与精度控制（10 分）：研究先进导航系统（如差分 GPS、惯性导航系统与卫星导航的组合等）在超视距飞行中的应用，掌握提高导航精度的方法和应对导航信号长时间丢失或干扰的策略。
5. 任务规划与飞行安全（20 分） - 超视距飞行任务规划与安全保障
   • 任务规划原理与方法（10 分）：根据不同的超视距飞行任务（如长距离巡检、大面积测绘等），掌握详细的任务规划原理和方法，包括航线规划、飞行高度选择、飞行速度设定、任务载荷操作规划等。
   • 超视距飞行安全保障（10 分）：深入了解超视距飞行中的安全保障措施，如飞行监控系统的功能和使用方法、应急救援预案的制定、与地面指挥中心的协调等。

实践考试部分

1. 起飞与降落（20 分） - 超视距驾驶员起飞降落实践要点
   • 起飞（10 分）：在超视距飞行的准备阶段，顺利完成起飞操作，起飞过程平稳，姿态稳定，高度和速度控制合理。对起飞前检查和参数设置要求更严格，确保无人机在后续飞行中的安全。
   • 降落（10 分）：在完成飞行任务后，操控无人机飞回降落区域上方，调整无人机姿态，使其对准降落方向。平稳降低高度和速度，安全降落在指定区域内，着陆点偏差、着陆姿态等符合要求，降落过程需考虑复杂环境因素。
2. 超视距飞行（50 分） - 超视距飞行航线规划与执行考核
   • 航线规划与执行（20 分）：按照事先规划的航线进行超视距飞行，航线可能包括多个航点、复杂转弯和不同高度变化。飞行过程中要通过地面站等设备实时监控无人机的飞行状态，包括位置、高度、速度、姿态等信息，确保飞行轨迹与规划航线一致，误差在允许范围内。
   • 复杂动作执行（15 分）：在超视距飞行中执行一些复杂动作，如盘旋、侧飞等，动作执行要准确、稳定，保持飞行姿态和参数的稳定，同时要与整个飞行任务和航线规划相协调。
   • 应急情况处理（15 分）：模拟应对紧急情况，如在失去部分信号（如 GPS 信号减弱或丢失）、设备故障（如某个电机或传感器故障）等情况下安全返航或采取其他应急措施，要求飞行员能熟练操作相关设备进行应急处理，保障无人机安全。
3. 地面站操作（30 分） - 超视距驾驶员地面站操作考核内容
   • 飞行参数设置（10 分）：熟练使用地面站设置无人机的飞行参数，包括起飞重量、最大速度、巡航速度、飞行高度限制、航点参数（坐标、高度、速度等）等，确保参数设置准确无误。
   • 实时监控与调整（10 分）：在飞行过程中，通过地面站实时监控无人机的飞行状态，能够及时发现异常情况（如飞行偏差、设备告警等），并能根据需要对飞行参数（如速度、高度、航线等）进行调整。
   • 数据记录与分析（10 分）：能够使用地面站记录飞行数据，包括飞行轨迹、飞行参数变化等，并能对飞行数据进行简单分析，评估飞行任务的完成情况和无人机的性能表现。

教员驾驶员考试内容大纲

理论考试部分（100 分，80 分及以上合格）

1. 教学法规与标准（30 分） - 教员驾驶员教学法规与标准内容
   • 熟悉无人机驾驶员培训相关的法规和标准，包括国际和国内关于无人机教员资质、培训大纲制定依据、教学质量控制要求等内容。
   • 掌握与无人机教学相关的法律法规更新情况，以及如何将这些法规融入到日常教学活动中，确保教学活动合法合规且高质量。
2. 教学方法与心理学（30 分） - 无人机教员教学方法与心理学知识
   • 教学方法（20 分）：掌握多种有效的教学方法，如理论讲解、实践演示、模拟飞行训练、案例分析等，并了解如何根据不同学员的年龄、学习能力、知识背景和学习风格设计个性化的教学课程。
   • 心理学知识（10 分）：了解飞行训练中的心理学知识，包括学员在学习飞行过程中的心理状态变化（如紧张、恐惧、自信等），以及如何通过心理疏导和激励措施帮助学员克服困难，提高学习效率和保持良好的飞行心态。
3. 飞行训练管理知识（40 分） - 教员飞行训练场地与设备管理要点
   • 训练场地与设备管理（20 分）：包括飞行训练场地的选择标准、场地设施的维护与管理、训练设备（无人机、遥控器、地面站等）的采购、维护、更新计划，以及确保训练设备与教学内容和考试要求相匹配。
   • 学员训练档案管理（20 分）：掌握学员训练档案的建立方法，包括学员基本信息、学习进度、考试成绩、训练表现记录等内容，以及如何利用训练档案分析学员的学习情况和改进教学方法。

实践考试部分

1. 教学演示（30 分） - 教员飞行前准备教学演示重点
   • 飞行前准备演示（10 分）：能够准确、清晰地向学员演示视距内和超视距飞行的飞行前准备工作，包括无人机检查流程（机体结构、动力系统、电气系统、通信系统、传感器等的详细检查项目和方法）、飞行场地选择和评估要点、飞行设备准备（备用电池、工具等）。讲解过程中要突出重点和安全注意事项。
   • 飞行操作演示（15 分）：完整演示视距内和超视距飞行操作技巧，包括起飞、飞行过程中的各种动作（悬停、平飞、转弯、爬升、下降、复杂动作如水平 8 字、矩形航线、超视距飞行中的盘旋和侧飞等）、降落等环节。演示过程中要详细讲解操作要点、遥控器或地面站的操作方法、姿态和参数控制技巧以及不同情况下的应对策略。
   • 应急情况处理演示（5 分）：演示飞行中常见应急情况（如电池电量不足、信号丢失、机械故障等）的处理方法，包括如何判断应急情况的发生、采取何种应急措施（如紧急降落、返航等）以及相应的操作步骤，让学员了解在紧急情况下保持冷静和正确操作的重要性。

2. 学员指导与纠错（30 分） - 教员观察学员飞行操作要点
   • 观察学员操作（10 分）：在模拟教学场景中，认真观察学员的飞行操作，包括起飞前准备、飞行过程中的动作执行、对遥控器或地面站的操作、应对突发情况等环节，注意学员的操作细节和习惯。
   • 问题诊断（10 分）：迅速、准确地发现学员操作中的问题，如飞行姿态控制不当（横滚、俯仰、偏航角度偏差过大）、航线偏离、操作动作不规范（如油门控制不稳定、转弯不顺畅）、对突发情况应对错误等，并能分析问题产生的原因 - 教员诊断学员飞行问题方法。
   • 指导与纠错（10 分）：针对学员的问题，以清晰、易懂的方式向学员提出有效的改进建议，包括具体的操作调整方法、练习重点等，同时要善于鼓励学员，提高学员的学习积极性，确保学员能够理解和掌握正确的操作方法 - 教员指导学员飞行纠错建议。
3. 飞行训练方案制定与评估（40 分） - 教员飞行训练方案制定要求
   • 训练方案制定（20 分）：根据给定的教学目标（如培养视距内驾驶员或超视距驾驶员）和学员情况（如学员的基础、学习能力、学习时间等），制定完整的飞行训练方案。方案应包括训练课程安排（理论课程和实践课程的内容、顺序和时间分配）、训练阶段划分（如基础训练、进阶训练、考核阶段等）、每个阶段的训练目标和考核标准、教学方法和手段的选择（如一对一教学、小组教学、模拟飞行训练等)。
   • 方案实施评估（20 分）：对训练方案的实施效果进行评估，包括观察学员在训练过程中的学习进度和表现，与训练目标进行对比分析，判断学员是否达到预期的训练效果。根据评估结果提出对训练方案的调整建议，如调整训练内容、增加或减少训练时间、改进教学方法等，以不断优化训练方案，提高教学质量 - 教员训练方案实施效果评估要点。