起源与推动力量
PNP：
起源：由微软提出，是为了解决计算机系统中硬件设备安装和配置繁琐的问题1。在个人电脑发展初期，用户安装新硬件设备时需要手动设置开关、跳线、分配系统资源等，过程复杂且容易出现冲突1。
推动力量：微软为了提高 Windows 操作系统的易用性和兼容性，大力推动 PNP 技术的发展。随着微软 Windows 95/98 等操作系统的推出，PNP 功能逐渐得到推广和应用，英特尔、康柏等硬件厂商的支持也促进了 PNP 技术的普及1。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/851409.html
ELRS：
起源：起源于模型爱好者和专业玩家对遥控系统低延迟、远距离通信以及高可靠性的需求。在传统遥控系统无法满足日益增长的性能要求的情况下，爱好者和开发者开始探索新的遥控技术方案。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/851409.html
推动力量：主要由模型爱好者、开源社区和一些专业的电子技术开发者推动。开源社区的积极参与使得 ELRS 技术能够快速迭代和发展，不断优化性能和功能。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/851409.html
发展阶段与关键事件文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/851409.html
PNP：
早期探索阶段：早在 20 世纪 90 年代初，微软就开始尝试设备检测和配置方面的试验，如在 Windows for Workgroups 中可自动检测出部分硬件设备1。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/851409.html
快速发展阶段：Windows 95 的推出使得 PNP 技术得到了广泛关注，虽然它对一些旧设备的识别还存在问题，但已经实现了硬件设备的自动侦测和部分驱动程序的自动安装1。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/851409.html
成熟阶段：随着 Windows 98/2000 等操作系统的不断改进，PNP 技术日益成熟，能够更好地支持各种硬件设备，实现了真正的即插即用，大大提高了用户使用硬件设备的便利性。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/851409.html
ELRS：
早期实验阶段：最初是开发者在现有的射频技术基础上进行尝试和改进，通过不断的实验和测试，探索低延迟、远距离通信的解决方案。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/851409.html
快速迭代阶段：随着技术的不断突破，ELRS 的版本不断更新，功能不断增强，如增加了跳频技术、提高了数据传输速率、优化了对频方式等6。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/851409.html
广泛应用阶段：由于其出色的性能和较低的成本，ELRS 在模型飞机、无人机等遥控模型领域得到了广泛应用，并且逐渐向其他领域拓展，如机器人控制、智能家居等。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/851409.html
技术标准与规范的形成
PNP：
微软与英特尔、康柏等硬件厂商合作，制定了一系列的 PNP 规范和标准，包括对硬件设备的接口、驱动程序的编写、系统资源的分配等方面的规定。这些规范和标准的制定，保证了不同厂商的硬件设备能够在 Windows 操作系统下实现即插即用1。
PNP 技术的标准和规范是相对统一和集中的，由微软等主要厂商主导，这使得 PNP 技术在不同硬件设备和操作系统之间具有较好的兼容性和通用性。
ELRS：
主要是由开源社区的开发者共同制定和完善技术标准和规范。由于 ELRS 是开源项目，开发者可以自由地参与到技术的改进和规范的制定中，因此其技术标准和规范的形成是一个相对分散和开放的过程26。
这种开放的模式使得 ELRS 技术能够快速适应不同用户的需求和应用场景，但也可能导致不同版本之间的兼容性问题，需要用户和开发者不断地进行测试和优化。
应用领域的拓展
PNP：
主要应用于计算机及其周边设备领域，如打印机、摄像头、网卡等。随着技术的发展，PNP 技术也逐渐应用到其他电子设备领域，如智能家居、智能穿戴设备等，为用户提供更加便捷的使用体验。
ELRS：
起源于遥控模型领域，主要应用于模型飞机、无人机等。但随着技术的不断成熟，ELRS 技术也开始在其他领域得到应用，如机器人竞赛、工业自动化控制等，具有广阔的应用前景4。