历史上朝鲜半岛统一独立吗？为什么？

公元4世纪以后，发源于吉林的中国少数民族高句丽在鸭绿江流域兴起，兼并北部的各部落国家及汉四郡。在南部，百济消灭了马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，韩半岛学者称其“三国时代”。公元7世纪新罗在唐朝的帮助下统一朝鲜半岛大同江以南，史称“统一新罗时代”。904年，新罗僧人金弓裔建立“泰封”。918年，泰封大将王建以弓裔行为不轨和滥用权力而推翻其统治，改国号为“高丽”。高丽王朝是个以佛教为国教的国家。高丽在朝鲜半岛维持了近500年的历史，直到1392年，高丽大将李成桂建立“朝鲜王朝”。1896年，中日甲午战争后，中日马关条约中协定了清朝承认朝鲜自主，当时日本控制下的朝鲜宣布终止与清朝的册封关系，日本扶持建立了临时性、过渡性的大韩帝国傀儡政权。1910年“日韩合并”。第二次世界大战后朝鲜分裂为大韩民国和朝鲜民主主义共和国。