GPS系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分组成。
空间星座部分文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/131461.html
GPS卫星星座由24颗卫星组成，其中21颗为工作卫星，3颗为备用卫星。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上，即每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对于地球赤道面的轨道倾角为55°，各轨道平面的升交点的赤经相差60°，一个轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前30°。这种布局的目的是保证在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/131461.html
由GPS系统的工作原理可知，卫星时钟的精确度越高，其定位精度也越高。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/131461.html
地面监控部分文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/131461.html
地面监控部分主要由1个主控站（Master Control Station，简称MCS）、4个地面天线站（Ground Antenna）和6个监测站（Monitor Station）组成。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/131461.html
主控站位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统的管理中心和技术中心。另外还有一个位于马里兰州盖茨堡的备用主控站，在发生紧急情况时启用。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/131461.html
注入站目前有4个，分别位于南太平洋马绍尔群岛的瓜加林环礁，大西洋上的英国属地阿森松岛，英属印度洋领地的迪戈加西亚岛和位于美国本土科罗拉多州的科罗拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控站计算得到的卫星星历、导航电文等信息注入到相应的卫星。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/131461.html
注入站同时也是监测站，另外还有位于夏威夷和卡纳维拉尔角2处监测站，故监测站目前有6个。监测站的主要作用是采集GPS卫星数据和当地的环境数据，然后发送给主控站。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/131461.html
用户设备部分文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/131461.html
用户设备主要为GPS接收机，主要作用是从GPS卫星收到信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/131461.html