当年，晋公子重耳承诺楚成王将来兵戎相见，晋国“退避三舍”。从历史记载来看，楚成王未将尚在流亡中的晋公子重耳的承诺放在心上。晋文公一方面激怒楚军，另一方面在晋楚双方信息不对称的情况下，以兑现当年承诺为由令楚军不知所措，最终战胜楚国。
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晋文公不愧是政治高手，败楚国，并献俘于周天子，借以扩大战胜楚国的“国际影响力”。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/125003.html
关于“退避三舍”的来历，以及过程，请继续阅读：文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/125003.html
1、楚成王三十五年，晋公子重耳流亡途经楚国，楚成王准备以诸侯之礼招待他。晋公子重耳十分清楚自己现在的处境，一再拒绝接受楚国的高规格礼仪。据记载：“重耳去之楚，楚成王以适诸侯礼待之，重耳谢不敢当”。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/125003.html
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赵衰认为，这是上天眷顾，以“子亡在外十馀年，小国轻子，况大国乎?今楚大国而固遇子，子其毋让，此天开子也”劝谏晋公子重耳盛情难却。最终，晋公子重耳以“以客礼见之”。楚成王厚待重耳，晋公子重耳却表现的十分谦恭。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/125003.html
会见中，楚成王说：“您有朝一日回国即位，打算用什么来报答我们楚国呢？”重耳回答说：“珍禽异兽、珠玉绸绢，您什么都不缺，不知道拿什么来报答您。”楚成王说：“即使是这样，您总得给我一些报答吧？”重耳说：“如果将来不得已，我们兵戎相见，晋国甘愿为楚王‘退避三舍’作为报答。”文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/125003.html
楚国大将子玉听说这件事以后，非常生气，表示：“楚国如此厚待晋国公子，而今他却出言不逊。末将恳请我王，杀了晋国公子。”楚成王说：“晋国公子品行高尚，即使离国多年仍是大批国家栋梁之才紧随左右，这是上天的安排，我们楚国怎么能够逆天而行，对晋国公子做出诛杀的事情呢？这种不好的话不要轻易说出来。”文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/125003.html
2、晋文公五年，楚国又包围宋国，宋国再次向晋国发出了告急请求。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/125003.html
此时，晋文公特别纠结，若救宋国，一定会与楚国为敌。当年晋公子重耳流亡楚国时，楚国曾经大施恩惠。可是，宋国也曾经有恩于晋公子重耳，也不能见死不救。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/125003.html
正当晋文公为左右为难的时候，大夫先轸分析了当前形势，又将晋文公四年“攻曹、卫救宋”计策献给了晋文公，既避免了与楚国正面为敌，也可以解救宋国，还能再次教训曹国、卫国，可以说是三全其美。《史记·晋世家》记载了先轸操作思路“执曹伯，分曹、卫地以与宋，楚急曹、卫，其势宜释宋”，即晋国出兵曹国、卫国，把曹、卫的土地分给宋国，壮大宋国，以此刺激楚国。如此一来，楚国为了自己的国家安全必须放弃攻打宋国。
面对晋国来势汹汹攻打曹国、卫国，楚国君臣也不是无能之辈，已经对事情的来龙去脉看得明明白白。
楚国大将子玉就发表了自己的看法说：“我王对实在是太谦让晋国了。今天情况是这样的，晋国十分清楚楚国与曹国、卫国关系密切，却有意攻打曹国、卫国。这是明摆着是在藐视我们楚国，有意轻视我王。”
楚成王却回答说：“晋侯在外流亡十九年，忍受了长期的艰难困苦，最终才返回晋国即位。只有尝尽了艰难困苦，才能够了解百姓疾苦，才能善待他的臣民。这是上天在帮他，挡都挡不住。”
大将子玉仍坚持出兵，不能任由晋国妄为，并表示：“非敢必有功，愿以闲执谗慝之口也”，即不求有功，但求止住闲言碎语。
楚成王对子玉不听劝告，坚持出兵抵抗晋国的请求很生气。最后楚成王只给了子玉很少的一部分军队。于是，子玉派宛春出使晋国，告诉晋国，放了卫侯，并停止对曹国讨伐，楚国也不再攻打宋国。
晋文公采纳大夫先轸建议，囚禁楚国使臣宛春于卫国，同时，私下答应恢复曹国、卫国，并让曹、卫两国派使者通知与楚国断交。
晋国的所做所为彻底激怒了楚将得臣，并带兵攻打晋军。奇怪的是晋军不但没有迎击楚军，反而后退。
晋国军官很不解，问道：“我们为什么退兵呢？”晋文公说：“当初在楚国时，我已经与楚国有约在先，交战时‘退避三舍，怎么可以违约呢？”
楚军不明白晋军为什么要撤退，担心其中有诈，也想撤退，大将得臣却下令不许撤退。后来，宋公、齐将、秦将也率兵前来，并与晋文公大军一起驻扎在城濮。结果四国联军与楚军交战，楚军大败。楚将得臣带着残兵败将逃走。
郑国闻听晋国战败了强大的楚国，墙头草的本性立即暴露出来。据《史记·晋世家》记载：“初，郑助楚，楚败，惧，使人请盟晋侯。晋侯与郑伯盟。”
晋文公把联军在与楚国交战中俘获得楚军俘虏奉献给周天子。周天子派王子虎宣布晋文公为霸主。《史记·晋世家》记载：“献楚俘於周，驷介百乘，徒兵千。天子使王子虎命晋侯为伯。”