结构助词“的”“地”“得”的发展还是比较复杂的，是语言在使用中的不断变化和调整。大致从以下几个方面做简要总结：
第一，上古汉语的结构助词情况上古汉语的结构助词主要有“之”，以“之”表示一定的语法关系，构成固定的句式。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/109906.html
比如：文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/109906.html
先王之制，大都不过参国之一。（《左传·隐公元年》）文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/109906.html
夫子之言性与天道，不可得而闻也。（《论语·公治长》）文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/109906.html
今秦之与齐也，犹齐之与鲁也。（《史记·张仪列传》）“之”字的使用较为复杂，我们以上举例只是一部分，起到了解这段历史的作用。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/109906.html
第二，中古时期的结构助词。这一时期的结构助词变化比较大，最主要的就是产生了新的结构助词“底”、“地”、“得”，形成了新的系统。但是我们说的“白勺的”还没有出现。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/109906.html
“底”最早出现于唐，宋代开始普遍使用。如：文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/109906.html
若说道我底学问如此……（《陆象山语录》）文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/109906.html
洞山颜色变异，呵呵底笑。（《祖堂集》）文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/109906.html
不会不疑底，不疑不会底。（《祖堂集》）当时的“底”使用相当宽泛，涵盖了现在“的”“地”“得”三个词的使用范围。文章源自玩技e族-https://www.playezu.com/109906.html
那么，这个“底”有什么来头呢？章炳麟先生认为：
今凡言“之”者，音变如丁兹切，俗或作“的”。今人言“底”言“的”，凡有三义：在语中者，“的”即“之”字，在语末者，若所指如云“冷的”“热的”即“者”字。章氏所言“的”也是“底”。他后来又说，“底”从“之”变来是有可能的。因为“之”字上古音口语里与【ti】音同。
“地”则出现比“底”早，大概在六朝已经出现。如：
使君如馨地，宁可斗战求胜？（《世说新语·方正》）
若某则不识一个字，亦须还我堂堂地做个人。（《陆象山语录》）“地”当时的用法只是限于用在状语和中心语之间，形容词副词后面。“地”和“底”二者用法既有相同的一面又有不同的一面。二者都可以放在形容词和副词之后，成了形容词和副词的词尾。可是，“底”则多用于定语和中心语之间。
“得”字最初是动词，这个现在仍保留，这一点我们不必做过多解释。
但是，“得”到了六朝以后，开始逐步虚化，可表示结果和可能。比如：
无问耕得多少，皆须旋盖磨如法。（《齐民要术》）
恁么即大众一时散去得也。（《景德传灯录》）“的”字的产生至近古时期，新的结构助词“的”产生了。“的”最初见于宋代，而且当时已经兼有了“地”“得”“底”的用法，很全能。如：
走不到半里多路，见一个败落的山神庙。（《水浒传》）
今后得问的问，不得问的休胡说。（《西厢记》）
那老军猛然惊觉，麻麻糊糊的睁开眼。（《西游记》）总之，当时的“的”用法种类繁多，我们就不再一一列举，只是记得它具有了“地”“底”“得”的用法。
“的”“地”“得”“底”四者在中古时期并不同音，只不过近代入声消失，浊音清化，四者变得音同或音近了。
结语综上，我们基本得出结论结构助词“的”在早期，也就是唐宋时期写作“底”，元明以后固定为“的”。至20世纪初进行语言规范化，开始逐渐分化“的”为定语标志，“地”为状语标志，“得”为补语标志。也就是说，近古至五四以前“的”“地”“得”没有分工，基本都写作“的”。
至于“的”代替“之”是不是语音变化，这个问题应该是先从“底”说起，上文我们也说了“底”是最早出现的，应该是“底”代替了“之”，且与“之”上古音近。近古“的”才出现，兼有“的”“得”“底”的用法。
最后，我们是否对“的”“得”“地”的分工有些看法呢？不少学者认为这样区分意义不大，可以统一起来。不知你怎么看。