物理引擎是一种计算机程序，用于模拟物理现象的运动和交互，它们通常被用于游戏引擎、模拟软件、动画制作软件等领域，用于模拟物体的运动、碰撞、重力、摩擦等物理效应，可以让计算机程序更加逼真和真实，从而提供更好的用户体验和模拟效果。